В 1997 году космический аппарат The Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) прошёл на расстоянии 1200 км (750 миль) от астероида Матильда и сделал множество многоспектральных снимков. Он направлялся к астероиду Эрос, вокруг которого он должен был выйти в 1999 году и изучать его в течение примерно года.