26 июля 1990 года президент Джордж Буш-старший подписал Закон об американцах с ограниченными возможностями (ADA), самое масштабное подтверждение прав инвалидов в истории Америки на тот момент. ↵Как позже напишет адвокат по правам инвалидов Арлин Майерсон, история ADA началась, «когда люди с ограниченными возможностями начали бросать вызов социальным барьерам, которые исключали их из своих сообществ, и когда родители детей с ограниченными возможностями начали бороться против исключения и сегрегации своих детей». Активисты открыто сравнивали свою борьбу с движением за гражданские права, утверждая, что без федеральных требований инвалиды сталкивались с дискриминацией как при посещении общественных мест и предприятий, так и при поиске работы. В 1986 году Национальный совет по вопросам инвалидности, независимое правительственное агентство, опубликовал отчет, в котором был сделан тот же вывод, подчеркнув многочисленные пробелы в федеральном законодательстве, которые делали невозможным полное участие в жизни общества и равные возможности трудоустройства для многих американцев с ограниченными возможностями. ↵Во многом благодаря лоббистским усилиям Патриши Райт, соучредителя Фонда образования и защиты прав инвалидов, федеральное законодательство, похожее на версию Закона о гражданских правах для инвалидов, получило поддержку в конце 80-х годов. Окончательный законопроект, ADA, охватывал широкий спектр физических и психических нарушений. Основная часть закона предусматривает правовые меры против работодателей, которые дискриминируют инвалидов, и устанавливает стандарты доступа к общественным зданиям и общественным помещениям (гостиницам, ресторанам и т. д.). Он также установил федеральные законы, касающиеся служебных животных, среди прочего. ↵В марте 1990 года группа активистов по правам инвалидов организовала «Ползание по Капитолию», в ходе которого инвалиды подтягивались по всем 100 ступеням здания Капитолия, чтобы подчеркнуть отсутствие доступности в стране. Несмотря на давление со стороны некоторых церковных групп, считавших, что Закон об американцах с ограниченными возможностями несправедливо обременяет их, законопроект был единогласно принят Палатой представителей и Сенатом 76 голосами «за» и 6 «против», что открыло путь для его подписания 26 июля президентом Бушем, который сказал: «Пусть позорная стена исключения наконец рухнет».